檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and year="109"
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在4.0工廠中，產線規劃變動快速且多變，移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力，如閃避障礙物功能，確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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本文旨在建立一個電腦輔助診斷系統來檢測冠狀動脈電腦斷層掃描(CCTA) 影像中的鈣化斑塊。所提出的系統具有血管注意力機制與使用兩階段訓練的改良Double U-Net 模型。本文提出的血管注意力機制…
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無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
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本研究旨於使用圖像分類和目標檢測方法來對高解析度影像中的消費性電子產品進行微小瑕疵檢測 (Tiny Defect Detection)，並透過特徵金字塔網路 (FPN)和轉譯器 (Transform…
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none
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場景圖像準確預測深度具有挑戰性，因為2D圖像本身提供有限的RGB色彩資訊。我們針對單一影像的深度預測任務提出了一種融合適應式區段深度預測網路與物件分割網路的方法。其中適應式區段深度預測網路是由RGB…
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Force detection is an important indicator of a robot’s interaction with the working environment. Th…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而，低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性，都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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較費時的影像處理常常嚴重影響到電腦視覺服務的即時性。近幾年隨著人工智慧物聯網 (AIoT) 的快速發展，結合邊緣計算與AIoT的攝影機 (以下簡稱邊緣攝影機) 已在物件偵測、物件辨識等應用領域獲得成…